— 生态 · 农业 · 康健 —
时间：2025-12-24
作者：Z6尊龙凯时
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简介：Z6尊龙凯时生态手艺公司推出的Ecodrone?高光谱-红外热成像无人机遥感系统，搭载外置推扫式可见光近红外高光谱成像仪及640×512高迅速度双光红外热像仪，可快速获取大面积400–1000 nm波段规模内的高光谱立方体数据、冠层与地表温度场以及高清RGB影像及视频数据 。系统接纳�？榛杓�，支持凭证使命需求无邪设置传感器组合，搭载的智能航行控制系统具备自主避障与路径妄想功效，可在重大情形下稳固作业，配合专业剖析软件可快速天生专题图谱 。同时该系统可应用于大规模、多维度的精准农业研究、大田高通量植物表型剖析、森林植被资源视察、生态情形监测研究、地质矿产勘查、考古研究等领域 。
Z6尊龙凯时生态手艺公司推出的Ecodrone®高光谱-红外热成像无人机遥感系统，搭载外置推扫式可见光近红外高光谱成像仪及640×512高迅速度双光红外热像仪，可快速获取大面积400–1000 nm波段规模内的高光谱立方体数据、冠层与地表温度场以及高清RGB影像及视频数据 。系统接纳�？榛杓�，支持凭证使命需求无邪设置传感器组合，搭载的智能航行控制系统具备自主避障与路径妄想功效，可在重大情形下稳固作业，配合专业剖析软件可快速天生专题图谱 。同时该系统可应用于大规模、多维度的精准农业研究、大田高通量植物表型剖析、森林植被资源视察、生态情形监测研究、地质矿产勘查、考古研究等领域 。
性能特点：
上左图引自Bruce D. Cook等，NASA Goddard’s LiDAR, Hyperspectral and Thermal (G-LiHT) Airborne Imager, Remote Sensing 2013；上中图引自Pancorbo J L ,Camino C , Alonso-Ayuso M , et al. Simultaneous assessment of nitrogen and water status in winter wheat using hyperspectral and thermal sensors[J]. European Journal of Agronomy, 2021, 127(3):126287.）；上右图为水稻田表型成像剖析（Z6尊龙凯时光谱成像与无人机遥感研究中心提供）
手艺参数
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无人机平台 |
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裸机重量 |
5020±20克 |
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最大腾飞重量 |
15.8kg |
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最长航行时间 |
59min |
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RTK |
内置RTK�？�，定位悬停精度：水平±0.1m，笔直±0.1m |
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全向感知系统 |
无人机系统配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统，具有全方位避障功效 |
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防护品级 |
IP55 |
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VNIR高光谱成像系统 |
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光谱波段 |
400–1000nm，外置推扫式线阵传感器 |
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光谱区分率 |
5.5 nm |
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光谱采样距离 |
1.34nm（binning*1） 2.68 nm（binning*2） |
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光谱波段数 |
224个（binning*2），最高可抵达448个 |
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空间像素 |
1024 |
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F值 |
F/1.7 |
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信噪比（peak） |
400:1 |
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视场角 |
38° |
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MROI功效 |
具备，可实现高光谱及多光谱成像功效，用户可凭证现实需求自由选择任一波段、一连多波段、距离漫衍多波段等组合， |
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收罗速率 |
全波段收罗时帧率可达150 fps，接纳MROI模式时最高可达9900fps |
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辐射校准 |
相机出厂前已经由全方位校准，可提供校准文件 |
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畸变校正 |
具备，内置AIE图像增强算法 |
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数据控制单位 |
嵌入式DPU，通过WebUI界面实现全自动收罗流程 |
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GNSS/IMU�？� |
内置嵌入式定位定姿系统，后处置惩罚定位精度0.02m，速率0.015m/s，横滚&俯仰0.025°，机头朝向0.08° |
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存储 |
内置512GB SSD |
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接口 |
Gige |
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预处置惩罚软件 |
支持高光谱数据单航带辐射校准、地理校准、视轴角检较盘算、正射数据批处置惩罚等，支持Oxford RT、Applanix、AeroControl、Novatel SPAN等POS系统 |
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红外热成像�？� |
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光谱规模/探测器 |
7.5-13.5μm/非制冷VOx微辐射探测器+RGB |
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红外影像区分率 |
640×512像素 |
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红外超区分率模式 |
1266×1010像素（本机区分率可提高至1.3Mpx） |
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温度规模 |
-25℃至﹢150℃、-40℃至﹢550℃ 可选温度规模：50℃至1000℃、400℃至1500℃ |
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温度敏感度 |
标准0.05℃（50mK） |
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精度 |
±2%或±2℃ |
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帧率 |
9Hz |
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镜头校准 |
多点黑体校准，包装内含校准证书 |
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可选镜头 |
18°、32°、45°、69° |
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镜头防护滤波片 |
滤波片在航行历程中�；ぞ低凡皇芡獠克鹕� |
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数字变焦 |
1-12倍一连 |
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RGB镜头区分率 |
1920×1080像素（全高清画质），1/3″传感器，自动白平衡，宽动态规模，背光赔偿，曝光和Gamma控制 |
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光学变焦 |
10倍光学减震变焦 |
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降噪 |
3D降噪功效 |
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聚焦 |
自动对焦与直接变焦同步 |
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存储 |
内置128GBB高速SSD，用于存储影像和视频纪录；外部卡槽为微型SD卡和U盘，用于存储影像 |
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影像和视频名堂 |
辐射JPEG和全高清画质数码JPEG影像 辐射TIFF影像（Pix4D和Agisoft兼容） 数码相机h.264编码高清视频 全帧红外辐射视频（原始数据以30Hz纪录） |
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GPS地理标签 |
MavLink或外部GPS |
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接口控制： |
S.BUS、CAN bus、MavLink、外部GPS毗连、外部触发、以太网端口、USB端口、RJ-45 |
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相机功效 |
丈量功效：热门/冷点探测，中心点丈量 温度规模设置：自动，手动或跨距模式 显示设置：19种调色板，自由切换 高级预警模式：Above，below，between，above & below 多相机模式：全屏模式，仅红外模式，仅可见光模式，画中画模式 拍摄周期：1秒以上，红外和可见光同步 温度单位：摄氏度，华氏度，开尔文 丈量校正：辐射率，反射/大气温度，湿度 NUC控制设置：自动，手动，准时间或由操作职员触发 |
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相机重量 |
＜450g |
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事情温度 |
-20℃至﹢55℃ |
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红外热成像剖析软件 |
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具备红外热成像与RGB融合剖析功效，接纳多点融合手艺，可准确提取植物区域的温度信息及图像 |
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支持多种温度统计剖析功效：包括最低温度、最高温度、平均温度、频坦率方图等 |
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手动选区：自界说点、线、矩形、圆形、多边形 |
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自动选区：具备冠层占比快速统计功效，可自动识别冠层的照光部分和背光部分并统计 |
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可自动盘算目的形态参数、颜色参数、温度参数并导出 |
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具备直方图剖析功效：支持30-90柱自界说统计，效果可导出csv名堂 |
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内置十多种颜色剖析参数、支持颜色空间剖析与形态参数剖析 |
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Z6尊龙凯时致力于将先进遥感手艺应用于生态、农业与康健领域，一连推动无人机平台与多模态传感器的深度集成，服务于精准农业研究、生态情形监测、林业视察与航空测绘等多元场景 。
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